何小鹏：今年投入35亿用于端到端的研发，每两天迭代一次，以实现从“门到门”的优质体验。
编辑日期：2024年07月30日
何小鹏对“周销量榜”发表评论：
何小鹏表示：
“美国专注于完善端到端的技术，而国内却在追逐周销量排行榜。”
他还提到：
硅谷正在火热进行大型模型和机器人的投资，相比之下，国内的风险投资似乎只关心如何从中获利。
一向温和待人的何小鹏今天罕见地表达了不满。
他倾诉了自己的困扰，提到了余承东不久前的一番话，认为其言辞犀利：“过去我们总是先做出产品再说，而现在往往是想到就先宣布，然后再去实现。这并不是科技竞争应有的面貌。”
同时，何小鹏强调小鹏汽车是一家真正注重技术的企业，比如——
小鹏最新的XOS 5.0版本更新，据称进行了超过480项的功能优化。
尤其值得关注的是端到端智能驾驶系统的升级。
值得注意的是，两个月前，小鹏实现了端到端自动驾驶系统在全国范围内的应用并向用户推送，当时他们宣称“全国都能开”。
此次主要更新集中在三个方面。首先是将“全国都能用”提升为“全国都好用”——小鹏明确了“好用”的定义：
即无论城市、路线还是路况，都能够使用XNGP高级智能驾驶系统。
这里的“不限城市”意味着XNGP已经在包含地级市和县级市在内的2900多个城市进行了实地测试，涵盖了几乎所有的红绿灯类型和道路设施。
经历丰富使得XNGP能够应对更多情况，从而实现了不挑剔城市的特性。
小鹏特别指出，实际上早在半年前XNGP就已经能够提供这种体验，但对2900多个城市的测试不仅仅是所谓的“开放城市”，而是为了全面验证系统的可靠性。
“不限路线”则意味着除了被列入“黑名单”的特定敏感或特殊区域外，其他所有路线都可以使用。
这里的“黑名单”是指导航无法覆盖的一些较为敏感或特殊的地区。
何小鹏表示，今年将投入35亿元用于端到端的研发。这与“白名单式”的开放模式形成对比，许多汽车制造商仅对城市中的特定白名单道路或招募满足特定条件的白名单用户开放。
我们的系统不受路况限制。例如，在掉头时，方向盘操作流畅自然，毫不犹豫：
在各种情况下，如极端暴雨天气、城乡结合部的人车混行等，系统表现同样出色。
智能驾驶的另一大升级是新增的AI智能循迹倒车功能，支持最多100米的有效倒车距离：
这意味着当启用循迹倒车功能后，车辆会沿原前进路径最多倒回100米，帮助解决进入死胡同或狭窄路段等棘手情况。遇到障碍物时，系统会自动暂停，但目前尚无法自动绕过障碍物。
这是一个虽小却极为实用的功能，据说是由何小鹏本人向研发团队提出的需求。过去，这项功能几乎只出现在BBA等顶级豪华车型上，而现在小鹏通过技术打破了这一限制。
智能驾驶的第三个升级是离车泊入2.0版本，该功能更加人性化。使用时，可以在您下车拿取后备箱物品后再开始泊车：
这些升级进一步提升了用户体验和技术应用范围。
在从小鹏汽车的后备箱取出物品后，需遮挡位于翼子板上的摄像头三秒钟，直至车辆启动紧急双闪灯，此时小P将自动执行泊车操作。小鹏汽车自豪地宣布其为国内首个实现从上车到下车全程智能驾驶的品牌，并在两个月内对其系统进行了重大版本更新。
更重要的是，XNGP系统的体验更加流畅，在环形路口及转弯场景中的成功率显著提高。
小鹏汽车创始人何小鹏表示：“7月30日是我们端到端智能驾驶产品体验的一个重要里程碑。”
体验的提升仅是表象，更为关键的是小鹏汽车的端到端体系能力正快速发展。何小鹏对行业进行了轻微的批评，但很快又回到了他作为技术先驱的角色。
他强调了几点重点，均围绕端到端自动驾驶技术，其核心理念是“通过新技术体系重塑竞争格局”。
首先从成本角度来看，何小鹏认为以往的小规模模型和计算能力加上基于规则驱动的算法模式，每年只需投资约10亿即可取得不错的效果。
然而，端到端技术带来了一场新的技术革命，相关成本成倍增长，涉及计算集群的建设、新算法架构的开发、模拟测试以及OTA流程的创新等。
今年小鹏汽车在这一领域的投入为35亿人民币，并已建成拥有2.5 EFLOPS计算能力的集群，未来预计只会继续增加。
此外还存在“沉没成本”的问题。何小鹏特别指出，截至2022年10月，所有参与者包括小鹏汽车都依赖于高精度地图，但很快就发现这条路径行不通。
因此，自那时起至现在，小鹏汽车经历了复杂而痛苦的技术路线转变，何小鹏首次公开承认：
先前围绕高精度地图所做的投资与积累几乎全部作废。
因此，要涉足端到端技术领域，需要跨越一个硬性门槛：每年数十亿的持续投入以及清除以往积累的代价。
何小鹏认为，只有适当的投资才能逐步显现端到端技术的优势，这种重塑的竞争格局将更加明显。
已展示的端到端功能体验革新，其核心在于让人工智能直接学习成熟的驾驶行为。横向方面，迅速覆盖所有具备导航功能的路线；纵向方面，则提升在各类高难度场景及突发情况下的处理能力。
若采用过往的小模型或以规则为主导的技术体系来实现这种技术进步，成本将是难以承受的。
据业界估算，为了开发出能够应对各种交通状况的智能驾驶系统，大约需要编写十几万条手动规则。然而，这样构建的系统泛化能力几乎为零，显得僵化而缺乏灵活性。
端到端“重塑”的第三个表现则是研发效率的显著提升。
以XNGP为例，过去几乎是每半年才会有一次大的版本更新。但在端到端技术的应用下，首次重大更新仅用了两个月时间。
在后端开发中，XNGP几乎每两天就会有一个新版本迭代，每两周就能实现重要的体验升级。
何小鹏明确表示：
“端到端自动驾驶技术模式，从0到1的跨越既困难又缓慢。但从1到100的过程将变得非常迅速。”
端到端技术给所有参与者带来了新的机遇，但这些机遇并非均等。小鹏汽车已经率先投入并实现了领先地位，但未来端到端技术的头部效应将更加明显，后来者将面临更大的挑战。
除了端到端技术之外，还包括480多项OTA更新内容，其中最重要的是智能座舱方面的改进。
首先，车辆与设备的互联能力得到了增强。例如，与苹果生态系统集成后，用户可以通过Siri直接控制车辆功能，如启动洗车模式、快速降温、开启哨兵模式等，只需简单的一句话即可完成。
此外，即使不使用语音命令，通过NFC触碰也能实现开门、开启充电口、启动哨兵模式、快速降温等功能。
此外，车载系统的生态系统得到了进一步扩展，现在可以安装第三方应用程序，并且最重要的是，它现在支持Switch进行屏幕投影。
这里还透露一些小鹏近期的关键里程碑：
首先，在今年第四季度，XNGP将从“实用”阶段升级至提供“起点到终点”的完整体验，这意味着从一个停车位到另一个停车位的全程智能驾驶覆盖。
新车型MONA现已到店，可供试驾。具体的配置与价格将在8月底公布。
今天，不只何小鹏一人对“周销量排行榜”发表评论。
蔚来的市场公关总监马麟在微博上直接提及李想：
吉利的杨学良也表达了相同观点：
汽车行业长期遭受内部竞争之苦，此前广汽的负责人曾呼吁国家介入调控。
小鹏通过将每一次OTA更新都作为技术发布会来举办，旨在引导行业关注技术而非销量。
然而，李想本人发布了一条意味深长的朋友圈动态，提到了“掩耳盗铃”：
对于“销量周榜”，您认为它是推动行业进步的动力，还是代表了低层次的竞争？
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何小鹏表示，今年将投入35亿用于端到端的研发。他还提到，在与华为的合作中，双方各有所长。
另外，公司计划在第四季度实现一百亿的营业收入。
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