波士顿动力的人形机器人展示了连续做八个俯卧撑的本领，这是其转型后首次公开的成果。
编辑日期：2024年08月10日
看起来不仅轻松完成，而且动作还很标准（手肘和脚踝始终保持90度角，全身也保持在一条直线上）。
站起来的动作也非常稳健，起身和下蹲都显得非常规矩，感觉下一秒就要来一个敬礼了。[doge]
更特别的是，大家有没有注意到？机器人 Atlas 没有手！（它做的相当于拳卧撑，又是一个被机器人秒杀的日子......）
以上是Reddit网友从RSS 2024（机器人学顶级会议）上捕捉到的画面。这一页PPT展示了当机器人采用直接优化的非线性模型预测控制方法（Nonlinear MPC）处理非凸问题时（即目标函数或约束条件不具备凸性的情况），能够做出令人惊讶的有效决策。
看完 Atlas 展示其强大的能力后，有网友激动地表示：
更有人一边"同情"Atlas，一边自信地断言：
今年4月，波士顿动力的人形机器人正式宣布从液压系统转向全电驱动系统。
须知在此之前，波士顿 Atlas 因其动作的复杂性和精确性而闻名，而这正是得益于采用液压驱动方案，而非市面上最常见的人形机器人所使用的电动驱动方案。
当时外界普遍认为，"商业化"是波士顿改用电动驱动的主要原因。
毕竟，液压驱动方案确实太昂贵了——
据行业估计，液压版Atlas的单台制造成本高达200万美元（约等于1447万人民币元）。
在高成本的压力下，行业内的参与者普遍选择了电动驱动方案，包括马斯克的Optimus（擎天柱），OpenAI投资的Figure，以及国内的小米的人形机器人和稚晖君的远征A1等。
现在，当大家都选择了电动驱动之后，新的竞争焦点又出现了。
果然，一双灵活的机械手成为了讨论的焦点：
一眼看过去，波士顿 Atlas 的“手”格外突出，因为只有它的手上没有手指。
从左到右：Figure 02、Optimus Gen-2、波士顿 Atlas
这也引起了网友们的吐槽：
不过，有网友在下方回复：
有人进一步推测，不仅仅是因为技术上的原因：
好吧，即使只有一个手，大家也能打起来~
最近，一些喜欢看热闹的网友在𝕏平台上发起了一项投票活动，评选“当今最强大的人形机器人”。
结果依然是9个月前发布的特斯拉Optimus 2代“遥遥领先”。
注：特斯拉擎天柱即是特斯拉Optimus，这里建议使用英文名称Optimus以避免混淆。
就在3天前，被誉为“地表最强”的Figure 02发布了。
背后的公司是Figure机器人，该公司由OpenAI选定，并获得了英伟达、微软和贝索斯的联合投资。
这次在Figure 02中，我们直接进入宝马工厂工作了，无论是搬运钢材还是组装机械，全都轻松应对~
这让人不禁想起先前同样进入特斯拉工厂的Optimus，一些看热闹的网友甚至直接做出了同屏对比。
相比之下，大多数网友普遍认为：
这再次引发了一波关于"抄袭"的争议......
正当闹得沸沸扬扬之时，我国的人形机器人也即将集体亮相：
2024年8月21日至25日，世界机器人大会将在北京亦庄举行。期待见到国产人形机器人的最新进展的朋友们可要记好时间哦～
参考链接：
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本文出自微信公众号：量子位（ID：QbitAI），作者：一水
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