宇树人形机器人G1量产版进行设计升级：能够实现大幅度跳跃和小跑步，同时还提供了“悟空”外观皮肤。
编辑日期：2024年08月21日
经过3个月的时间，宇树科技在8月19日宣布对G1人形机器人的量产设计进行了升级，使其更加符合大规模生产的要求。接下来，让我们一起看看这款机器人有哪些新的功能。
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官方的演示视频显示，经过升级的G1人形机器人量产版能够实现单脚跳跃、360°旋转跳跃，甚至还可以模仿马力欧顶金币的动作。
此外，G1可以在平地上加速奔跑，上下楼梯也更加稳定，显然在下半身的控制能力上有了显著的增强。
宇树官方还展示了G1的防推倒和绊倒能力，这也同样是为了增强其平衡性能。
根据官方的介绍，这款机器人重量大约为35公斤，身高约为127厘米，拥有23至43个关节电机，关节的最大扭矩为120牛顿·米。它支持模仿及强化学习驱动，并且“在AI加速推动下，机器人的技术每天都在升级和进化”。
此外，宇树官方设置了一个小惊喜，推出了G1机器人的“悟空”特别版。值得注意的是，这款定制设计已经在2024世界机器人大会上亮相。
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