人形机器人“领航者 2 号 NAVIAI”发布：身高1.65米，体重60千克，具备275 TOPS的AI算力。
编辑日期：2024年08月21日
"领航者 2 号 NAVIAI" 的身高和体重分别从之前的领航者 1 号的 1.5 米和 50 千克提升到了 1.65 米和 60 千克。其 AI 算力达到了 275 TOPS，这意味着它每秒可以进行 275 万亿次的运算。
NAVIAI 的单臂承载能力达到 5 公斤，负载与自重比例超过 0.75，操作精度小于等于 0.1 毫米。其中，多自由度灵巧手拥有 15 个手指关节和 6 个主动自由度，指尖力量为 10 牛顿，单手重量仅为 600 克，关节速度可达 150 度/秒。
"领航者 2 号 NAVIAI" 还能适应各种地形，实现类似人类的全身协调运动，其最高速度可达6公里/小时或以上。它支持物品搬运、抓取放置、伺服插孔等工作，可持续工作2小时。
在技术层面，“领航者 2 号 NAVIAI”不仅沿用了大型模型来进行人机交互和行为规划，还在这基础上突破了数据生成、行为决策以及底层控制这三项核心技术。
具体而言，我们取得了在大范围场景中三维高仿真的构建及新数据生成方法的突破、实现了杂乱且开放场景下机器人的精准行为决策与长期序列规划方法，并提出了黑白色盒结合的具身智能控制策略融合等。这些进展不仅让机器人的行走更为流畅自如，还实现了在便捷部署条件下的高效且高精度操作，例如在杂乱堆放的环境中高效地整理桌面，以及实现可扩展的亚毫米级别轴孔装配等任务。
附上详细参数如下：
