星动纪元推出了其首款产品级别的人形机器人STAR1：最大承载重量为160公斤，主要特点是耐力负重和高强度短跑。
编辑日期：2024年08月21日
以下是该产品的主要信息汇总：
STAR1的最大关节扭矩为400Nm，转速可高达25rad/s，这使得其最大奔跑速度超过6m/s，并能承载最大160kg的重量。据官方介绍，它可以完成一系列动作，包括耐力负重和高强度短跑等。
其双腿具有12个自由度，双臂共有14个自由度，腰部和颈部则分别有3个及2个自由度。此外，它还配备了一双手部各具12个主动自由度的灵巧手。综上所述，该设备总共具有55个全主动自由度，这意味着它的四肢活动范围能够得到进一步扩展。
这款机器人采用了硬件模块化设计，宣称能够实现人形机器人的“百变本体”，其主体结构支持完全重复利用，智能算法可以无缝切换。其手部和眼部（视觉传感器）的位置与人类相同，以便最大程度地便利地重复利用人类的数据。
此外，它内含的人工智能大型模型支持模仿学习和强化学习，能够实现更加稳健的步伐和更加灵活的上肢动作。
