Waymo 最新款无人驾驶汽车上路：配备 13 个摄像头、4 个激光雷达和 6 个雷达，感知范围覆盖 500 米，采用与极氪“儿童巴士”相同的底盘。
编辑日期：2024年08月21日
车界的“贝爷”挑战极端天气出行。
它逃它追，武汉公交车插翅难飞。
近期，“萝卜快跑”在公交车站前迫使公交后退，网友辛辣评论：武汉公交也有被制服的一天。
美国版本的“萝卜快跑”最近也非常热闹，Waymo推出了最新的第六代系统，并已上路，在旧金山的高速公路上行驶。
这一次，全球同步——萝卜快跑的第六代车由江铃制造；Waymo的第六代车则由极氪制造。
6月份，Waymo宣布其新一代Robotaxi开始进行路测。
与前几代不同，这款前置量产的Robotaxi并未沿用第五代的捷豹纯电I-PACE改装，而是选择了极氪。
没错，就是在国内被称为“宝宝巴士”的极氪MIX，这两者源自同一款概念车。
然而，Waymo版本的“宝宝巴士”没有驾驶员，没有安全员，甚至没有踏板和方向盘，提供7x24小时在线接单服务。
从外观来看，第六代系统相比第五代外形更加圆润，内部空间更为宽敞。
除了更换搭载车型外，第六代车身采用的传感器配置也在第五代的基础上进行了全面升级。
一方面体现在传感器数量的增加。
第五代装备有8个摄像头、5个雷达和3个激光雷达（LiDAR），而第六代传感器套件配备了13个摄像头、6个雷达和4个激光雷达，同时还安装了一系列外部音频接收器。
数量的增加及分布位置的优化，更好地覆盖了车辆的盲点区域，进一步确保车辆没有视野盲区。
另一方面，传感器的分辨率和精度也得到了进一步提升。
第六代系统的传感器具有更高的分辨率，通过强化的摄像头、雷达及更为先进的激光雷达系统，它能够以三种互补的方式全方位观测周围环境，在更多类型的路况下确保安全导航。这些传感器能提供车辆四周360度的全景视野，探测距离延伸至500米，并且无论是白天还是夜晚，或是在雨天、雾天、高温等恶劣条件下，都能够穿透障碍物，为Robotaxi提供精准的数据支持。
工程副总裁Jeyachandran透露，第六代系统已经经过封闭赛道测试、模拟以及公开道路测试，同时还定期在不同城市的公路上行驶，收集包括极端高温、雾、雨和冰雹等恶劣天气条件下的测试数据。
可以说，哪里有极端恶劣的天气，哪里就有Waymo的身影，它就像是汽车界的“贝爷”。
基于这些测试结果，Waymo在其新系统中增强了对传感器的保护措施，确保即使在极端恶劣的天气条件下，车辆也能清晰感知周围环境，无需人工介入，即便是在德克萨斯州复杂的路面或是严寒的气候条件下，也能够保证车辆顺畅运行。
8月13日，Waymo宣布已在凤凰城的高速公路上成功进行了自动驾驶汽车测试，并自即日起扩大业务范围，员工可在旧金山的高速公路上体验完全自动驾驶服务（仿佛游戏中的新地图解锁）。
据Waymo官方表示，第六代传感器套装已经积累了数千英里的实际驾驶经验和数百万英里的模拟驾驶经验，预计可实现在约一半的时间里无需人类驾驶员介入即可运行。
其经验不仅来源于基于第六代系统的测试，还包括从前几代硬件在车队运营中积累的集体经验。这些共享的知识极大地减少了训练和验证车辆底层基础模型所需的里程数，从而使得Waymo能够以较快的速度实现每一代系统的升级和优化。
这一切还得从Waymo的起源说起。
最初，Waymo起源于2009年的谷歌自动驾驶项目，并长期致力于全自动驾驶产品的研发与测试。2016年，Waymo从谷歌分离出来，成为Alphabet旗下的子公司，并于同年在美国凤凰城启动了自动驾驶测试。2018年，Waymo推出了其首款系统——Waymo One，标志着公司的起点，同时也构建了其基础自动驾驶技术的框架。
Waymo One基于市面上销售的丰田普锐斯车型，装备了8至12个摄像头以及多个激光雷达，实现了360度全方位环境感知能力。这些设备能够根据激光脉冲数据创建三维环境地图，进而检测并识别车辆周围的物体。
此外，在车辆前后保险杠及侧面还配置了多个雷达，主要用于测量物体的速度和距离，尤其在遇到恶劣天气或高速移动的物体时表现更为出色。
车辆的前后两侧还安装了超声波传感器，用于短距离内的物体检测，有助于停车操作和低速行驶时的环境感知。
第二代系统Chauffeur依然以丰田普锐斯为基础，但相比第一代，它拥有更多且分辨率更高的传感器。
相较于第一代，第二代系统更加擅长应对城市中复杂的街区和交叉路口，其3D建模更加精细，视野覆盖范围更广。此外，还配备了全新的计算平台，采用更高效的多核处理器和GPU架构，支持更快的响应时间和更复杂的路径规划算法。
第三代系统则被移植到了雷克萨斯RX450h车型上。
2014年，Waymo自主研发了首款无方向盘、无油门刹车的无人驾驶汽车，因其可爱的外观而被昵称为“萤火虫”。
这一代系统的传感器不仅提高了探测距离和分辨率，还集成了更高的点云密度，系统能够在更远的距离内检测到更小的物体，在复杂环境中的表现也更加稳定。 毫米波雷达升级至多频段毫米波雷达，无论高速还是低速的物体，都能被更好识别。超声波传感器的数量增加，使车辆周围像矮墙、路沿石这样的微小障碍物也能被清晰感知。
2017年“萤火虫”车队退役，但Waymo的自动驾驶之路还在加速开拓，由此第四代系统诞生。
依然是“激光雷达+雷达+摄像头+超声波传感器”的组合配置，第四代的传感器配置进行了全面升级，并带着在“萤火虫”身上学习到的经验，首次将技术转移到克莱斯勒 Pacifica 车型上。
更新的混合频段毫米波雷达以及多光谱摄像头，可以保障车辆在雨、雪、雾等恶劣天气以及夜间和强烈背光的情况下，也能获得精确距离和速度。
这一代系统引入了基于AI的传感器融合算法，采用了新一代的专用处理器和AI加速芯片的计算平台，系统能够在毫秒级别做出驾驶决策，车辆的自主能力大幅提升，已经接近完全自动驾驶了。
2020年3月，Waymo发布第五代系统。
这一次搭载的是捷豹 I-PACE 平台，为车辆配置了包括短程、中程和远程等多个类型的自研激光雷达，不仅覆盖了360度视角，还增加了垂直方向上的视野，车辆在城市环境中对高层建筑和复杂结构的感知能力得到大幅提升。
还有更高精度的雷达，新增了对目标物体的分类能力，能够区分不同类型的物体如车辆、行人、自行车等，以提升车辆在高速行驶时的安全性。
安全性能方面，第五代系统在硬件和软件层面都引入了全面的冗余设计，确保系统在各种极端情况下的可靠性，还加强了安全协议，确保车辆在连接到外部网络时能够抵御潜在的威胁。
今年，Waymo研发了其第六代系统，虽尚未正式发布，但仍处于测试阶段。与之前的版本相比，第六代系统在硬件和软件架构上更为紧凑高效，计算能力更强，并能应对更多种类的驾驶情景。
Waymo始终专注于自主开发关键传感器，包括激光雷达、毫米波雷达及计算平台等，实现了全套传感器的自主研发。同时，公开数据集的更新为研究工作提供了更加丰富详实的数据资源，从而使得自动驾驶技术的迭代和优化更为高效。
自主研发不仅耗资巨大且短期内难以实现盈利，尤其是针对L4级别的全无人驾驶技术，这让许多汽车制造商望而却步。
不得不提的是，Waymo之所以能够保持如此快速的技术更新，很大程度上得益于其母公司Alphabet的强大支持。今年7月，Alphabet宣布将向Waymo追加投资50亿美元（约合357亿人民币）。
加上Waymo在2020年的首次外部融资以及2021年的25亿美元融资，总计已获得约55亿美元的投资，相当于每天消耗的经费高达约3600万人民币。
如此雄厚的资金支持加速了Waymo Robotaxi服务的商业化进程。如今，Waymo已不仅仅是自动驾驶技术研发商，而是成为了一个全面的解决方案提供商，涵盖了车辆制造和服务平台，实现了“技术+整车+平台”的商业模式转型。
今年上半年，Waymo全力以赴推动Robotaxi的落地应用。
3月份，Waymo获得了美国加州公用事业委员会（CPUC）的批准，得以将其无人驾驶出租车服务扩展至美国最为繁华的城市区域——洛杉矶和旧金山半岛的大部分地区，新增运营面积超过1200平方公里。
用户现在可以通过Waymo的应用程序预约无人驾驶汽车，享受从起点到终点的完全自动驾驶服务。
6月时，Waymo宣布其在旧金山的Robotaxi服务现已全面开放给公众使用，无需再通过等待名单预约。此前，希望体验Waymo无人驾驶汽车服务的顾客必须先注册并加入等待名单，这一过程有时可能长达数周乃至数月。随着服务区域的扩展，其车队规模也在不断扩大，当前主要采用的是克莱斯勒Pacifica和捷豹I-PACE车型，并且全部装备了最新的第六代自动驾驶系统。
Waymo的一系列扩张举措引发了网友们的广泛关注，其中不乏有人拿此调侃特斯拉CEO马斯克。
为了更好地融入城市环境，Waymo与多家酒店、购物中心及大型企业建立了合作关系，为其合作伙伴的客户和员工提供优先的Robotaxi服务，并在一些城市的主机场推出了机场接送服务。
这些合作不仅扩大了服务覆盖范围，同时也提升了Waymo品牌的知名度。
此外，Waymo还与极氪合作推出了CM1e车型，该车型由极氪负责生产，而Waymo则提供了自动驾驶技术及相关硬件支持，并搭载了Waymo的自动驾驶系统，可实现L4级别的自动驾驶功能。
CM1e车型专为Robotaxi服务设计，计划在美国、北京和瑞典三个地区进行商业运营。
然而，在Robotaxi服务的商业化进程中，也遇到了一些挑战。
去年12月，一辆Waymo自动驾驶汽车与一辆被拖行的皮卡车发生碰撞，幸运的是并未造成人员伤亡。
今年，一辆Robotaxi在旧金山的一个交叉路口与一名骑行者相撞，导致轻微受伤，此事引发了当地相关部门的调查。
Waymo的最新款无人驾驶汽车已经上路，配备了先进的技术。然而，由于软件在预测拖曳车辆运动轨迹时可能存在的不精确性，Waymo主动召回了444辆自动驾驶汽车。
处理这类极端情况通常需要投入更多精力和采取更为谨慎的态度。
Waymo的前头号对手Cruise目前遭遇困境，其主要问题在于难以妥善处理日常驾驶中较少出现的复杂或危险状况。
对于Waymo来说，尽管Cruise的竞争威胁有所减轻，但仍面临着来自特斯拉、中国公司萝卜快跑与小马智行等强大对手的压力，这些公司在自动驾驶领域正迅速发展。谁能率先在Robotaxi的城市商业化进程中脱颖而出，我们拭目以待。
不过，Waymo的发展之路并非一片坦途。最近，其Robotaxi在凌晨四点造成了由自身引发的交通堵塞，并伴有鸣笛声，影响到了周围的旧金山居民。
值得一提的是，去年Waymo的销量约为3.8万辆。
此外，还有一些其他的相关信息和图片，包括与华为车载业务单元相竞争的情况，以及科大讯飞的大模型应用等。
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同时还标配智能驾驶包和111度大容量电池
