9.9万起，宇树人形机器人开始量产！360°跳跃展示技能，英伟达科学家表示：我很想要。
编辑日期：2024年08月21日
下肢能力实现重大升级！
国内制造的人形机器人，起售价仅为9.9万元，今日起已可进行大规模量产！
来看看它的强大之处：
即使被人用力一推，也只是后退几步，随即稳稳站立。
△ “嘿，别撞我的机器狗！”
即使腿部受到踢击，在轻微摇晃之后，仍能稳步前进。
面对20厘米高且地面散落着障碍物的台阶，也能迅速攀登而上。
甚至可以变身为马里奥：
这便是宇树最新发布的G1量产版本。
具备更强大的性能和完美的外观设计，最重要的是，现在已经能够实现批量生产。
值得注意的是，宇树G1的起售价格为9.9万元。
这样的进展让同行们坐立不安，
英伟达的科学家已经迫不及待想要一台来进行实验！
图为：宇树人形机器人G1，售价9.9万元起，现已开始量产！
曾研发出风靡一时的斯坦福机器人Mobile ALOHA的Tony Z. Zhao对硅谷发出了警告：
尽管硅谷可能仍然认为自己在软件和AI领域处于领先地位，但如今一家中国的硬件初创企业已经实现了人形机器人上最佳的人工智能驱动运动性能。如果硅谷继续保持这种误解，它将在这场AI竞赛中落败。
有评论者认为，人形机器人正朝着类似于iPhone的发展路径前进。
即其背后的技术正在迅速发展，但目前为止尚未有一家公司成功建立面向消费者的商业模式。
在最初亮相时，人们或许会觉得这些机器人没什么实际用途。然而，在三到四年后，几乎每个人都想要拥有一个；预计在五到十年内，每个人家中都将拥有人形机器人。
在最近的展示中，重点突出了G1的下肢能力。在几个演示动作中，这款双足机器人展现出了与人类相媲美的稳定性和灵活性。
例如单腿跳跃：
原地跳跃并完成360度转身：
连续跨越多个障碍物：
以及快步行走后的紧急制动：
G1 人形机器人的高度为 130 厘米，重量约为 35 公斤。其全身装备了 23 至 43 个关节电机，自由度总数超过 43，最大关节扭矩达到 120 牛顿米，能够实现大幅度的关节活动。
通过端到端的深度强化学习与仿真训练技术，G1 可以快速进行版本升级和迭代。
例如，如视频开始时所展示的上下楼梯功能，利用端到端模型的机器人能够借助视觉与深度传感器实时识别楼梯的几何结构，并灵活应对环境中的不确定性因素，如台阶上有障碍物等情况，同时完成精准的步伐规划及实时调整。
有专家观看后表示，很难想象还有人不认为模拟学习和强化学习是 AI 训练的核心基础。
在五月份首次亮相时，还全面展示了 G1 的手部及其操作能力。G1 配备了三指力控灵巧手，通过力位混合控制方式，能够模拟人类手部的多种精细动作。
例如拧开瓶盖、敲碎核桃等任务，甚至还可以进行焊接工作。
在视觉传感器配置上，G1采用了Intel RealSense D435与LIVOX-MID360 3D激光雷达，实现了全方位360°的环境感知能力。此外，G1的电源模块支持长达2小时的运行时间，并设计为便于快速拆卸。
看到最新进展后，无论是普通网友还是行业专家都感到非常兴奋。
一些人表示，虽然知道人形机器人的研发面临着诸多挑战，但这次推出的机器人真的很想带回家。
还有网友认为，G1看起来比特斯拉的Optimus和Figure 2更出色，而且还能实现量产。
有人推测，宇树可能将自己定位为类似NVIDIA的角色，用户可以购买机器人来训练不同的技能和模型。
G1出色的移动能力也让人们认为它在这方面已经超越了特斯拉和波士顿动力。
未来属于中国。
当然，也有人指出，在手部操作能力上，还需要关注Figure 2的表现。
看完这些介绍，你是否有冲动想买一台回家尝试一下呢？（doge）
话说回来，最近机器人领域确实进入了“销售模式”，比如稚晖君的智元机器人就宣布今年计划出货300台，并且已经开始在B站上售卖机器人零件。
宇树的人形机器人现已开始量产，起售价为9.9万元！
宇树方面还特别提醒用户，希望大家能够善待这些机器人，并避免在危险环境中使用或对其进行可能带来风险的改造。
更多信息可参考以下链接： [1] https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880 [2] https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/ [3] https://www.unitree.com/cn/g1
此外，还有如下亮点事件： - 这款机器人的推出为运动规划领域带来了全新的可能性。 - 一位B站知名UP主投身创业，参与了这一项目的创建。 - 清华大学邀请了郭彦东博士参加其金融PLUS系列产业峰会。 - 8月8日，“2024科技创变者大会”在北京中关村隆重开幕。
宇树人形机器人的背后公司已融资近8000万美元，并开始进行量产，起售价为9.9万。
作者：充满前景的数据源
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