帕西尼发布了第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE:双手集成了近2000个自主研发的ITPU传感单元。
编辑日期:2024年08月24日
第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE的双手集成了近2000个自主研发的ITPU多维触觉传感单元,能够捕捉并分析接触面上的微小变形及多维度触感信息。其主体的自由度提高到了47个,并配以26自由度的仿生灵巧手,支持自主研发的VTLA-Model视触觉多模态感知模型及AI视觉系统。
请注意,TORA-ONE 采用的是高度模块化设计,支持从1.46米到1.86米的动态自适应身高调整功能。
ITPU 多维触觉传感单元采用了半柔性材料设计及新型封装技术,可支持全程0.01N的高精度测量。它具有包括压力、温度、材质识别、滑动等在内的15种多维触觉感知功能,并且具有防水和防尘特性。即使在极端的温度、湿度、压力或振动等环境下,也能保持稳定性和耐用性,实现信号的高度密集传输以及超过300万次的使用和测量。
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