30万！长城汽车首款端到端智能驾驶车型上市，魏建军表示：我们就是第一名，没有所谓的梯队之分。
编辑日期：2024年08月24日
重庆8D立交轻松驾驭。
隐退六年的魏建军被一款新车所触动。
他表示这款新车为他这样的传统汽车行业人士“上了重要一课”，让他意识到车内娱乐设施如冰箱、彩色电视和舒适座椅的重要性。
他认识到仅仅有技术思维是不够的，还需要注重用户体验和品牌形象建设。
更重要的是，魏建军明确指出大型模型、端到端解决方案及AI体系化能力是当前汽车制造商的核心竞争力所在。
这款新车名为蓝山智驾版，起售价为29.98万元，全系标配端到端智能驾驶。
该款蓝山新车型即称为智驾版。
在硬件配置方面，全车共装备了27个传感器：
其中包括禾赛科技提供的128线激光雷达、两颗800万像素与九颗300万像素的摄像头。其基础计算平台采用了英伟达Orin-X芯片，算力高达254TOPS。
该系统能够实现无需依赖高清地图的导航辅助驾驶（NOA）功能，并且不再严格区分高速公路或城市道路等不同场景。除了在收费站和闸门等特定情况下需要人工干预外，其它路况包括停车，系统均能最大程度地进行覆盖。
在后端技术方面，魏建军确认蓝山智驾版将采用端到端体系，采用类似于华为和小鹏的分段式网络结构。
通过数据驱动替代规则驱动的方式，不再以具体规则来定义优良的驾驶行为，而是让模型像人类驾驶员那样直接学习“如何驾驶”，从而显著提升可应对的复杂路况和决策行为的人性化程度。
在国内乃至全球的老牌汽车制造商中，长城汽车是第一家真正实现端到端智能驾驶系统量产交付的企业。
此次，长城并未额外投入资金制作演示Demo或动画来展示蓝山智驾版的功能，原因何在？这是因为长城之前已进行了两次实地测试——分别在保定与重庆，均由魏建军亲自参与，智能车参考对此有过详尽解析。
诸如NOA自动避开行人及障碍物、主动超越慢车、自动驶入及驶出车道等操作，对长城当前的NOA系统而言已不成问题，处理起来流畅自如：
其中最具挑战性的场景之一便是盘龙立交桥，该桥结构复杂，共有五层，岔路口众多，进出口密集，最高处达30余米，相当于十层楼的高度。一旦走错出口，很可能会迷失方向，“重庆一日游”就此展开：
蓝山智驾版的NOA采用了无需依赖高精度地图的技术路径，仅依靠感知能力识别周围环境：
从人工智能的角度来看，它已经不再受制于规则驱动的局限性，而是能够像人类一样理解路况、认识世界。
对于盘龙立交桥的挑战，重点在于NOA系统的感知能力；而解放碑地下环廊则对感知与规划控制提出了双重考验：
解放碑地下环廊主要由一个环形路段组成，但极其复杂，包含九个进出口，且道路狭窄，多为单行道：
由于该环廊连接着大约两万多个地下停车位，因此环形路段内部车辆密集，频繁出现车辆进出及变道的情况。
而且最具挑战性的一点在于，环廊出口几乎是一个90°的直角弯，许多不熟练的人类驾驶员都需要倒腾几次才能顺利通过。而长城的NOA系统却能一次通过，平稳流畅。这一表现如同最佳的宣传材料，确实无需再制作任何演示视频。
这也证明了一点：魏建军当时测试的NOA系统已经非常接近量产标准，并没有进行特别调整。
魏建军这样总结长城目前在智能化方面的水平：
我们已经掌握了“全车自研”和“全栈可控”的能力，虽然不敢说永远如此，但在当前阶段我们绝对是领先的！
魏建军给出了具体的数据支持：
在蓝山智驾版问世之前，业界公认的智能座舱交互最短响应时间为120毫秒——这是基于单系统的数据。
而在蓝山智驾版上，无论是座舱交互还是响应速度，最长仅需96毫秒——这还是基于双系统的情况。
要在双系统中实现96毫秒的目标无疑更具挑战性。魏建军坦承，起初团队并不完全理解评估体系，不了解120毫秒的标准是针对单系统的，因此设定了一个非常高的目标。
但最终，团队提交的结果显示，在相同的8295芯片的支持下，蓝山智驾版的座舱性能远远超越了行业的顶尖水平。在7月份最新的安兔兔车机性能排行榜上，蓝山智驾版位列第一。
同样，在8月份最新的鲁大师车机流畅度排名中，蓝山智驾版也夺得了榜首的位置。
从硬件配置上看，车辆的智能座舱配备了29英寸的SR-HUD显示界面，这正是魏建军所说的“双系统”中的车控系统部分，主要采用Linux操作系统。
对于娱乐屏幕的配置，前排装备了9.5毫米厚的双LCD屏幕，并且首次在业内获得了莱茵无频闪认证。
而后排则配备了一块17.3英寸的大屏幕：
以下是文本的重写版本：
掌管车内屏幕的，是基于“双系统”架构下的安卓操作系统。
在车载信息娱乐系统方面，长城汽车已经针对几乎所有常用的主要应用程序进行了车机适配，例如网易云音乐、QQ音乐等，确保用户不会遇到画面拉伸或黑边等问题。
作为一款六座大型SUV，该车型明确针对家庭使用需求设计，采用了宽敞舒适的内部布局。
魏建军总结道：“真冰箱、真彩电、真沙发、真智能、真豪华、真香！”
该车型的长宽高分别为5156/1980/1805毫米，轴距为3050毫米，与理想L8和问界新M7处于同一级别。
动力方面采用的是长城的Hi4混合动力系统，该系统配备了前后双电机，并将驱动电机与发电机集成于前电机之中。这样的设计使得Hi4系统能够实现包括增程、并联、直驱在内的所有混动模式，从而达到最佳燃油经济性及动力底盘控制效果，同时融入了智能化控制技术。
根据权威数据显示，四驱车辆相比两驱车辆，在失控事故方面的发生率降低了50%。
关于能耗和动力性能：
- 馈电状态下油耗为6.6升/百公里；满电时油耗不超过5升/百公里。
蓝山智驾版的Hi4系统被称为“泛越野”，因为它具备四驱功能，可以应对一般崎岖路况，适合进行轻度的中短途露营活动。
此外，该车型还配备了一系列舒适豪华配置，以满足家庭使用需求。例如，带有独立压缩机的冰箱，其温度调节范围为-6℃至50℃。
本款车型配备了行业顶尖、峰值功率高达2440W的豪华音响系统，并未搭载空气悬挂，但采用了CDC电子控制减震器，实现了毫秒级别的自适应调节功能。
所有上述配置，包括各项舒适性和豪华性功能、8295车载系统以及端到端NOA智能驾驶辅助系统等，均作为标准配置提供。
对于30万元级别的旗舰SUV，长城汽车不再犹豫，全面拥抱智能化，特别是智能驾驶领域。
蓝山智驾版的Max与Ultra型号之间2万多元的差价主要体现在以下几点：
-
电池容量：Ultra版配备52.3kWh电池，纯电续航里程可达220公里；而Max版则采用44.5kWh电池，纯电续航里程为185公里。
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后排娱乐系统仅在Ultra版中提供。
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内饰可进行个性化定制。
在过去六年里，魏建军未曾为任何新车发布会站台，唯有蓝山智驾版让他这位60岁的资深人士再度亮相。然而，在舞台上的幽默感和脱口秀表演方面，他确实不如雷军那样自如。
略显紧张和拘谨，还带有些许老前辈的“唠叨”。他讲述了自己因为对汽车行业的“热爱”，投身其中长达30年的经历，以及魏牌品牌不会轻言放弃的决心……
煽情并非他的强项。
但一旦谈及技术，他就变得自信满满、滔滔不绝。在人工智能领域，长城汽车已投入10年时间，目前拥有超过10个研发中心、6000人的研发团队及600多位技术专家。
他还介绍了长城汽车的混动Hi4技术，该技术因其高效节能、安全性以及合理的整车载荷分布而备受赞誉，被誉为“天才”设计。
以下是重写的中文文本：
魏建军首次披露：“那个鬼才其实就是我本人，Hi4架构是我提出的”，但他谨慎地补充说：
这算是创新，但不算重大发明。其核心是从动力总成思维转变为整车架构思维。
谈及Hi4为蓝山智驾版带来的“泛越野”能力时，魏建军特别解释了硬派越野与四驱SUV之间的区别：
由于电控四驱缺乏机械硬连接的锁定机制，无法实现前后轴动力的强制同步分配，因此蓝山不适合进行高强度越野攀爬。
魏建军提醒消费者，在面对非铺装路面时，无论是长城汽车的不同车型还是其他品牌，都必须区分清楚硬派越野车与SUV的区别，“不要被厂商误导”。
这番话令人深思。
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