今日直播 | 与清华北大教授探讨：如何破解具身智能的数据难题？
编辑日期：2024年08月30日
8月29日20:00，一起探讨如何破解具身智能的数据难题～
当前，缺乏数据已成为制约具身智能发展的主要瓶颈之一。
即便是像特斯拉这样的行业标杆，为了收集高质量的机器人数据，也不惜开出每小时300元的高薪来聘请操作员，可见其对数据的重视程度。
因此，如何获取更多的数据以及如何高效地利用现有数据，成为提升具身智能能力的关键。
董豪教授一直致力于具身智能的研究。他团队提出的ManipLLM被选入CVPR 2024，仅需一张图和一个指令，大语言模型即可控制机械臂完成各种日常操作。
高阳团队提出的EfficientZero V2算法，能够高效利用样本数据，从根本上解决数据短缺问题，并被选为ICML 2024 Spotlight论文。
高阳教授负责的视觉语言模型ViLa（Vision-and-Language Models）和部件约束模型CoPa（Constraints of Parts），也是具身智能分层模型领域的重要成果。ViLa模型还曾应用于Figure 01的设计中。
高阳 - 清华大学交叉信息学院助理教授 - 千寻智能联合创始人
高阳博士目前是清华大学交叉信息研究院的助理教授。在加入清华大学之前，他在加州大学伯克利分校获得了博士学位，导师是Trevor Darrell教授。他还曾在伯克利进行了为期一年的博士后研究，期间与Trevor Darrell和Pieter Abbeel合作。他的主要研究方向是机器人技术，特别是机器人学习。此前，他毕业于清华大学计算机科学系，并与朱军教授合作研究贝叶斯推理。2011年至2012年，他在谷歌研究院实习，研究自然语言处理，并与Edward Y. Chang博士和李方涛博士合作。2016年夏天，他在Waymo自动驾驶团队实习。2018年夏天，他在英特尔研究院与Vladlen Koltun博士合作研究自动驾驶技术。
董豪博士现任北京大学计算机学院助理教授，同时也是新一代人工智能国家科技重大专项的首席科学家。他的研究内容涵盖物体操控、任务决策和导航，旨在探索具身AGI（具身通用人工智能）的扩展规律，并致力于开发适用于工业和家用场景的经济高效的人形机器人。董豪博士已在NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS等国际顶级会议和期刊上发表了70多篇论文，被Google Scholar引用超过6000次，并多次担任NeurIPS、ICRA、CVPR、AAAI等国际顶级会议的领域主席或副编委。
Spirit AI千寻智能是一家具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司。通过前沿的产品思维、领先的大模型技术和卓越的机器人研发能力，该公司致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型及学习算法，使通用机器人伙伴能够进入千家万户，推动世界迈向智能机器人时代。
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