东风、蔚来、上汽、智己、小米等公司正在加速推进人形机器人在汽车行业的创新应用。
编辑日期：2024年09月02日
应邀参加本次研讨会的嘉宾有：中国机械工业联合会机器人分会副秘书长雷蕾，上海国际汽车城（集团）有限公司党委副书记兼总经理潘晓红，上海机器人产业研究院副院长田劲松；此外，还有来自同济大学和上海汽检等高校及行业机构的代表，东风、蔚来、上汽、智己、小米等汽车企业的代表，以及来自埃斯顿酷卓、遨博智能科技、立得空间、敏实集团、零束、纳芯微、地平线、汇川、隆锦、上海悦科、阿瑞斯动力、联通、华数、广州数控等企业在机器人与ICT产业链上的专家和代表，共计50余位。
与会代表就人形机器人在汽车行业的创新与应用，以及人形机器人的规模化落地模式和产业发展生态两个方面进行了深入的讨论。
与会嘉宾表示，人形机器人新技术的发展将推动整个机器人产业的进步，包括人工智能（AI）、5G、云计算、人造肌肉、液态金属及关节零部件等关键技术组成部分。
人形机器人有望填补传统工业机器人和协作机器人尚未覆盖的领域，进一步提高汽车行业的机器人密度。进展较快的汽车企业和机器人企业已经开始在工厂进行实地训练，探索并实践视觉质量检测、物料搬运、工具操作等智能化逐步提升的应用场景。
此外，人形机器人可以延伸至店内销售服务、充电服务及个人消费领域，从而创造新的价值。
人形机器人的形态尚未统一。与会嘉宾认为，随着行业应用场景的不断推进，可能会出现不同形态的具身智能产品。对于某些特定场景，可以优先考虑将轮式移动和机械臂结合的形式，以实现关键技术的研发，并逐步向通用人形机器人发展。
文中提到，在推动规模化应用的过程中，还需要应对诸多挑战，包括标准、安全、数据和人才等方面。
在汽车行业的应用中，人形机器人的安全性和稳定性仍有待验证。这些人形机器人的高度大约在1.5到1.7米之间，如果发生倾倒或故障，如何确保生产线上人员的安全成为一个关键问题。因此，需要明确界定机器与人的工作范围，并清晰定义双方的责任和权利，以此来减少人工智能可能带来的偏见和歧视。
人形机器人仍需应对一系列技术不成熟的问题，包括数据集与算力的不足以及长尾场景的处理。首先，人形机器人的大型模型训练需要依靠高质量的数据集；若要将其应用于特定领域如汽车制造和商业服务，则还需进一步获取这些垂直领域的相关数据集。此外，相应的工具链及垂直领域的训练平台也正在研发当中。其次，如何将算力系统整合进体积小且轻便的人形机器人也是一个挑战。最后，面对非常边缘化或非传统的场景，当前尚未找到有效的解决方案；在实际生产过程中，这可能导致设备故障甚至停工，进而造成更大的经济损失。
缺乏跨学科的人才，即那些同时具备机器人技术和汽车制造业知识的人。将人形机器人技术应用于汽车行业中需要既了解汽车制造业务，又能掌握人形机器人技术的人才，以确保业务需求和技术解决方案能够有效对接。
研讨会上提出了关于加快人形机器人规模化发展的建议，具体内容如下：
加快共性技术研发和标准制定，即围绕共性技术的研发与创新，推动跨行业技术和标准的兼容。加速研发应用工具链，制定适用于人形机器人在各行业应用的标准，并形成相应的标准化检测和认证体系。
提高汽车行业的应用稳定性和安全性，深入结合不同应用场景，通过拓展应用场景逐步实现批量生产，并通过降低成本和提高效率，推动更大规模的商业化应用。
