【IT之家评测室】萤石 AI 扫地机器人 RS20 Pro Ultra 体验：AI 赋能，卓越防缠毛发效果
编辑日期：2024年09月13日
当前的扫地机器人市场竞争力日益增强，产品技术方面，激光导航和视觉导航技术越来越普及，同时集尘、除菌、烘干等功能也逐渐完善。相信未来，AI将成为提升扫地机器人整体体验的关键因素。
9月12日，萤石举办了清洁机器人的新品发布会，并在会上正式推出了全新的萤石AI扫拖机器人RS20 Pro Ultra（以下简称萤石RS20 Pro Ultra）。这款产品集成了扫地、双盘加压拖地、CutFree 2.0内切割滚刷、AI避障+结构光融合避障、AI智能巡检等多项功能，其中AI加持的智能化体验是其一大亮点。目前我们已经拿到了这款萤石AI扫拖机器人RS20 Pro Ultra，接下来将通过评测来展示它的实际表现。
首先，让我们来看一下萤石RS20 Pro Ultra的外观设计。作为一款具备集尘和清洁拖布等功能的扫地拖地机器人，其体积确实较大，尤其是基站部分，尺寸达到了481mm×452mm×529mm，大约相当于一个常见的24寸行李箱的大小。
在美学设计方面，萤石 RS20 Pro Ultra 扫地机器人及其基站主要采用了黑白配色。扫地机器人呈标准的圆盘形设计，机身整体为白色，仅在传感器等功能组件处使用黑色。机顶配备有激光雷达模块，该模块顶部采用银色同心圆拉丝工艺，为整体设计增添了几分灵动。
机身顶部还设有电源按键和指示灯；打开上盖后，可以看见尘盒、Wi-Fi指示灯以及重置按钮，整体设计相当简洁。
机身侧面装有各种大小不一的传感器和摄像头组件，其中包括沿边传感器和红外避障传感器。
智能避障传感器、RGB AI摄像头、补光灯、充电触片、集尘口、扬声器、出风口和注水口等元件一应俱全，尽管元素众多，但布局合理，整体视觉效果并不杂乱。
再来看机身底部，颜色为黑色，并且配备了各种功能组件，包括万向轮、4个下视传感器、边刷、滚刷、驱动轮，以及两个圆形的拖布。
萤石AI扫拖机器人RS20 Pro Ultra的直径为365毫米，高度为101毫米，符合标准扫拖机器人的尺寸。
再来看基站，其主体为白色，包含了三个箱体：清水箱、污水箱和集尘箱。每个箱体的容量均为5升，这也是基站体积较大的原因。在基站顶部，集尘箱前方设有一排操作面板，包括快捷指令按钮、开始/暂停按钮以及退出/返回按钮。
基站下方是回充、集尘和清洁的工作区域，配备有拖布装卸台、水浸传感器、过滤板、基站集尘口、清洁槽和回充轨道。尽管功能部件众多，但在设计上已尽量保持外观的简洁与有序。
除了扫拖机器人本体和基站外，包装内还附带了一瓶清洁液和基站清洁刷，便于日常维护使用。
总体而言，尽管萤石RS20 Pro Ultra配备了丰富的功能部件，其外观设计依然坚持了简约且通用的理念，布局合理、有序，从而确保了其优秀的整体外观品质，放置在家中也能起到很好的装饰效果。
扫地和拖地是扫拖机器人的基本功能，所以我们先来看一下RS20 Pro Ultra在这方面的表现如何。
在实际使用前，需要先将萤石 RS20 Pro Ultra 与手机上的《萤石云视频》App进行绑定和网络配置。这个过程非常简单，只需按照提示操作即可。绑定完成后，您就可以通过手机对萤石 RS20 Pro Ultra 进行各种功能设置和控制了。
在清洁过程中，首先需要提到的是一个让许多人头疼的问题：毛发缠绕。使用扫地机器人一段时间后，滚刷两端往往会缠绕上头发，而如果有宠物的家庭则更为棘手，因为不仅两端会缠上宠物毛发，一些短毛还会吸附在刷毛上，严重影响清洁效果。
针对这个问题，萤石 RS20 Pro Ultra 专门推出了 CutFree2.0 内切割专利技术来解决。
这是萤石自主研发的毛发防缠绕技术，采用了3合1主动切毛滚刷和胶毛刀的3合1设计，能够一次性完成地板和地毯的清洁，并主动切断毛发。内置的精钢刀头上设有72组往复式刀齿，相当于有72把剪刀同时修剪毛发。
萤石RS20 Pro Ultra还在滚刷的两端新增了毛发拦截设计，可以在清洁过程中将毛发阻挡在滚刷中部的梳齿位置，这样毛发就能被切断并吸走，而不会缠绕到滚刷的两端。此外，萤石RS20 Pro Ultra还在滚刷上增加了2根胶条，这些胶条紧贴着滚刷的刷毛，并通过特定角度的V形设计，配合吸力，能够有效地清除毛发。
在测试过程中，尽管小编家里没有宠物，但地上经常有脱落的头发。为了进一步模拟实际情况，小编还在地上放置了一些黑色的细毛线。萤石 RS20 Pro Ultra 在经过这些头发和毛线时，能够轻松地将它们吸起。
在清扫完成后，小编特意检查了萤石RS20 Pro Ultra的滚刷，发现确实没有毛发缠绕，甚至连刷毛上也没有毛发粘附。
在地毯清洁能力方面，我们也进行了测试。我们在家中中长毛地毯上撒上孜然粉。首先，当萤石 RS20 Pro Ultra 识别到地毯时，会自动增加吸力，以15000Pa的强大吸力进行清洁。
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在清扫过程中，胶条会拍打出地毯深处的垃圾，配合15000Pa的强大吸力，地毯上的孜然粉只需1-2次来回就能被清理干净。
在谈到地毯清洁时，萤石 RS20 Pro Ultra 还有一个值得一提的功能，那就是它支持先扫后拖的模式。在吸地过程中，萤石 RS20 Pro Ultra 遇到地毯时会根据你设定的策略进行操作。例如，当小编选择自动增压模式时，它会增强吸力以对地毯进行深层清洁，而在此过程中，拖布会自动卸下并留在基站中。
这个设计可以说从根本上解决了将潮湿的拖布带上地毯的问题，避免了对地毯的二次污染。
清扫完成后，进入拖地模式，萤石 RS20 Pro Ultra 会返回基站自动安装拖布。此时，如果遇到地毯，它会主动避开。此外，当遇到地毯时，RS20 Pro Ultra 的边刷会自动升起并收起，大大减少了清洁地毯时边缘缠绕的问题。
当然，除了清洁地毯，萤石RS20 Pro Ultra在处理日常家中地板上的污垢时更加得心应手。例如，在测试过程中，我们在地板上撒了一些零食碎屑，这些对扫地机器人来说算是较大颗粒的垃圾，但萤石RS20 Pro Ultra依然能够轻松将其清扫干净。
小编还测试了萤石 RS20 Pro Ultra 的拖地功能。在瓷砖上滴上老抽和胡椒粉的混合物，待其将近风干时，再用萤石 RS20 Pro Ultra 进行清洁。在划区清洁模式和最高出水量设置下，萤石 RS20 Pro Ultra 能够轻松清除污渍，不留痕迹。
扫地机器人不仅要清扫得干净，还要清扫得智能，需要具备合理的清扫策略和灵活的避障能力。因此，软件算法的智能化体验同样至关重要。
在智能化方面，萤石RS20 Pro Ultra此次采用了仿人眼AI智能2.0系统。在硬件配置上，它配备了高清摄像头、结构光、超声波传感器、IMU六轴陀螺仪、高性能计算芯片以及激光雷达等多种元件，可以说在硬件方面达到了顶级配置。
此外，它还配备了萤石自主研发的全栈导航和避障算法，以及具身智能引擎，构建了AI训练仿真平台，实现对周围环境的感知建模，并进行时空联合决策。
例如，AI 训练仿真平台可以通过自动生成的千万级数据（包括障碍物、垃圾和污渍等）进行 AI 训练，使扫地机器人的识别算法不断进化。目前，它能够识别超过 130 种物品和障碍物，并制定针对性的避障方案。
在一次全屋清洁的过程中，我注意到当萤石RS20 Pro Ultra清扫到桌腿或椅子腿时，即使在复杂的地形下，它也能避免碰撞，有序地绕着桌腿进行环形清扫。
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当地面有鞋子时，萤石RS20 Pro Ultra也能精准识别，并会围绕鞋子进行清洁。
此外，萤石RS20 Pro Ultra还具备沿边深度清洁功能。当它识别到家具边缘或墙角时，会采用“一步一停”的方式，反复进行清洁。
当然，你也可以在手机上关闭边缘深度清洁功能。关闭后，萤石 RS20 Pro Ultra 在清扫边缘时会直接一路清扫过去。
在AI技术的加持下，萤石RS20 Pro Ultra扫地机器人支持智能污渍识别和实时重复拖地功能。在清洁过程中，当AI摄像头检测到前方有液体污渍时，滚刷会自动抬起，防止湿垃圾进入尘盒。同时，机身水箱会增加出水量，为拖布补充水分，以便更好地稀释液体污渍。此外，RS20 Pro Ultra还会锁定含有液体污渍的区域，并进行三次重复拖地，确保这些重污区域被彻底清洁干净。
在手机App的清洁偏好设置中，你可以为萤石RS20 Pro Ultra设定各种清洁模式，例如根据房间进行定制。针对不同房间可以设置不同的清洁方案：对于厨房这种重油污区域，可以选择较大的水量和吸力；而对于卧室，则可以选择较小的水量和吸力等。
当然，在AI技术的助力下，萤石RS20 Pro Ultra支持AI智能托管模式。这样一来，您无需手动设置复杂的清洁参数，只需一键操作，即可启动全屋智能清洁。它能够智能识别房间类型、家具和地面材质，并根据中国家庭用户的清洁习惯及地面脏污程度，自动匹配最适合的清洁方案。此外，它还会不断学习家庭地面环境，实现自我优化与升级。
例如，在使用智能托管模式进行清洁时，笔者确实观察到，萤石RS20 Pro Ultra在清扫卧室和客厅时采用了较小的吸力，而到了餐厅和厨房，吸力则明显增大，同时拖布的出水量也有所增加。
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作为一款多功能的AI扫拖机器人，萤石RS20 Pro Ultra的基站外观令人印象深刻，其功能同样丰富：具备自动清洗拖布和滚刷、自动集尘、基站自清洁、自动添加清洁液、自动抑菌及自动烘干等多项功能。
首先是拖布的回洗功能。你可以在App上设置萤石RS20 Pro Ultra在工作时拖布回洗的频率，例如每隔10分钟、15分钟或20分钟回洗一次，也可以根据不同的区域进行回洗设置。此外，滚刷的清洁也可以进行设置，可以选择每清扫1次、2次或3次后清洁一次滚刷。集尘设置也是类似的操作。
在清洗拖布时，基站的工作声音相对较小。小编在距离基站约两米远的客厅沙发上进行了测试，发现基站工作时的声音为61.3 dBA，滚刷自我清洁时的声音为61.8 dBA，而在集尘时声音较大，达到73.5 dBA。不过，集尘过程仅需大约15秒，并非持续性的噪音，因此不必担心会打扰到他人。
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关于拖布清洗的效果，小编也对某次清洁后，拖布清洗前后的情况进行了对比，从结果可以看出拖布被清洗得还是相当干净的。
另外值得一提的是，萤石 RS20 Pro Ultra 配备了高达 5L 容量的清水箱和污水箱，这显著减少了换水和倒污水的次数。在小编这几天的高强度使用过程中，仅需换一次水。如果按照每 2-3 天使用一次的频率，基本上每 1-2 周只需换一次水。
此外，萤石RS20 Pro Ultra还具备自动烘干拖布的功能。在烘干过程中，基站几乎不会发出声音，非常安静。有一次，在完成清扫和拖地后，小编特意留意了一下，发现萤石RS20 Pro Ultra烘干拖布大约需要3小时。因此，建议大家尽量选择在夜间进行烘干。
基站使用一段时间后难免会出现污渍，这时您可以利用萤石 RS20 Pro Ultra 的基站自清洁功能。在手机 App 上点击基站自清洁后，萤石 RS20 Pro Ultra 会自动退出基站并开始放水。此时，您可以使用随包装附赠的清洁刷清理基站内部。清洁完毕后，长按基站上的“退出/返回”按钮进行抽水操作。
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最后，萤石RS20 Pro Ultra的基站还具备自动添加清洁液的功能。您只需按照说明书，将附带的专用清洁液放置在污水箱收纳槽的指定位置，基站便会根据需要自动添加清洁液。
此外，基站支持水路和风道全链路银离子除菌/抑菌，除菌率超过99.9%。超大集尘袋同样具备银离子抑菌和活性炭除臭功能。在小编使用期间，未发现拖布或基站有异味的情况，即使在取出污水箱时，也没有明显的臭味。
除了清洁功能外，萤石 RS20 Pro Ultra 还具备一项重要功能——看家。您只需在 App 首页上点击“看家”按钮，便能通过其内置的 1080P 高清摄像头实现视频监控。这一功能特别适用于您外出时需要实时了解家中情况的场景，例如当您家中有宠物时，您可以随时查看宠物的状态。
进入视频看家功能后，首先映入眼帘的是实时视频画面。此时，你可以通过遥控按钮操作萤石 RS20 Pro Ultra，来巡视你想查看的房间。
或者点击右上角的地图，选择一个房间后，萤石 RS20 Pro Ultra 将会自动前往并巡查该房间。
同时，你还可以启动全屋自动巡检功能，萤石 RS20 Pro Ultra 会帮你检查家中的每一个角落，确保没有任何异常情况。
不仅如此，萤石 RS20 Pro Ultra 还能识别家中的宠物，并捕捉它们的精彩瞬间。你也可以通过实时视频监控宠物的活动情况，或者专门清洁宠物活动的区域。
最后，小编想说的是萤石 RS20 Pro Ultra 配备的 5200mAh 大容量电池。在小编家中，房屋面积超过 100 平米，实际清扫面积约 60 平米。有一次，在完成全屋清扫后，电池还剩余大约 50%。根据这一电量表现，萤石 RS20 Pro Ultra 应该能够一次性清洁约 300 平米的户型（非实际清洁面积）。
希望这样的改写符合您的需求。
总体而言，萤石 RS20 Pro Ultra 相较于前代产品萤石 RS20 Pro，在防缠绕技术和 AI 智能识别方面进行了重点提升，带来了更加完善和智能的体验。此外，其全面的基站功能、15000Pa 的强劲吸力以及 5200mAh 大容量电池所带来的长效续航，都使得萤石 RS20 Pro Ultra 更加实用且清洁效果更佳。
从实际体验来看，萤石RS20 Pro Ultra作为一款定价3000元的旗舰AI扫拖机器人，非常适合3-5口之家的新锐白领使用，尤其是家中有宠物的用户，萤石RS20 Pro Ultra将是值得考虑的家庭清洁选择。
