武汉大学首个类人机器人“天问”亮相：身高1.7米，体重65公斤，拥有36个自由度。
编辑日期：2024年09月20日
据了解，今年3月18日，人形机器人“天问”项目正式开始；并在6月完成了原型机的组装，启动了联合调试；现在它已经熟练掌握了行走、跑步、跳跃等基本技能。
经过数月的持续调试和修复，团队从整体结构、电路和算法等方面确定了下肢采用强化sim2real技术路线、上肢采用模仿扩散模型的技术方案，并初步实现了机器人稳定行走的功能。
“天问”机器人的身高为1.7米，重量为65公斤，并配备了一双引人注目的“灵巧手”。整个机器人拥有36个自由度，其中仅灵巧手就有7个自由度。
