引领通用具身新时代：普渡发布首种类人形机器人PUDU D7
编辑日期：2024年09月20日
普渡机器人于9月19日正式发布了其首款类人形机器人PUDU D7。这款机器人配备了仿生双臂和全向移动底盘，可在多种环境中执行复杂的任务，更好地满足跨行业客户的多样化需求。预计到2025年，PUDU D7将实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的应用带来革命性变化。
△ 普渡首款类人形机器人PUDU D7
普渡机器人的创始人兼CEO张涛表示：“创新精神是我们公司的核心价值观之一，它不断推动我们前进。PUDU D7的推出标志着我们在专用型机器人、类人形机器人及人形机器人的研发道路上迈出了重要一步。我们将继续推动这三种机器人的发展，致力于塑造服务机器人行业的未来，并为各种应用场景创造更多价值，解决现有问题，为客户带来新的机遇。”
△ PUDU D7的主要特点
一、定义多元形态：开启通用具身服务机器人新时代
今年5月，普渡率先在服务机器人领域提出了“类人形”这一概念。通过引入操作机械臂，服务机器人的功能将得到显著提升，实现更高的通用价值。专用机器人、类人形机器人和人形机器人这三种形态将共同构建未来的服务机器人生态系统。
△ 机器人的三种形态
PUDU D7 是普渡科技推出的第一款类人形机器人，由普渡X实验室（Pudu X-Lab）研发。该机器人身高165厘米，重45公斤，其仿生手臂展开长度达65厘米，整机拥有30个自由度，配备灵巧手后自由度将增至50个。这种高度仿生的设计使它的动作更为灵活精准，能够完成多种复杂任务。
PUDU D7 基本参数
PUDU D7 具有类人的结构设计，底部配备了通用移动能力，底盘支持360度全方位移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上稳定运行。出色的机动性使它即使在狭小或高动态环境中也能自如穿梭，如繁忙的餐厅和工业车间内高效作业。此外，D7的电池容量超过1千瓦时，可持续工作超过8小时。
PUDU D7 集成了普渡机器人在定位、感知、规划、调度及控制等领域的先进技术，配备了RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，并采用了普渡自主研发的运动控制算法和融合SLAM定位技术，确保其在大面积、高动态复杂场景中实现高精度定位导航并稳定运行。
类人形机器人 PUDU D7 的移动能力
PUDU D7 上部具备通用的操作能力和元学习交互能力，能够执行诸如电梯操作、物品搬运与分拣等多种复杂任务。其仿生单臂的负载能力达10公斤，末端重复定位精度高达0.1毫米，这使得D7能够完成各种精细操作，适用于多种复杂的工业和商业服务场景。
普渡机器人集成了多种数据驱动的具身智能技术，并在大型模型的应用上采用了“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的策略。通过多层次模型的联动，实现了PUDU D7的AI智能交互和具身智能学习能力。D7能够理解并响应不同服务场景中的复杂指令，并通过持续学习不断优化其操作策略，逐步适应并高效完成各类任务。
凭借高灵活性和具身智能学习能力，PUDU D7 类人形机器人具备了跨场景端到端任务的解决能力，从而推动通用具身服务机器人的大规模商业化落地。
重塑客户价值：类人形机器人推动服务机器人大规模落地
今年1月，普渡全球首次提出了R2X（Robot-to-Everything）的生态架构，针对机器人行业长期以来存在的不开放、不协同、不通用的问题，提供了一个可行的解决方案。R2X 的核心要素之一是机器人能够与场景内的各种设备实现互联互通，从而构建全场景智能生态。因此，物联网（IoT）技术成为实现R2X的重要环节。但在实际场景中，仅靠IoT技术实现R2X仍存在许多局限性。
以酒店和写字楼场景为例，实现R2X意味着机器人需要与电梯、门禁等设备打通。通过IoT方式实现这一目标通常需要对现有的电梯和门禁设备进行改造。然而，设备改造往往伴随着高昂的重复改造成本和溢价风险，这成为制约服务机器人商业化落地乃至实现R2X的关键因素。
△ 图：R2X场景下类人形机器人操作电梯及门禁
长期以来，服务机器人行业一直面临跨场景端到端任务难以实现的挑战。例如，在餐饮场景中，尽管服务机器人可以送餐，但在上菜环节仍需人工干预；而在酒店场景中，虽然机器人能完成迎宾和客房配送，但房间内的清洁和服务依然依赖人工。这些问题导致服务流程无法形成闭环，影响了用户体验。
普渡科技推出的类人形机器人PUDU D7成功解决了这些行业难题。借助先进的AI技术和多元化的形态设计，D7能够更好地满足客户的多样化需求。配备夹爪或灵巧手后，D7可以灵活地进行抓取、放置等操作，并通过机械臂完成电梯按键、刷卡门禁、上菜等任务。对于终端用户而言，PUDU D7不仅降低了物联网（IoT）改造的重复成本，还提高了跨场景任务的通用性，实现了真正意义上的端到端智能化，显著提升了服务机器人的客户价值。
△ 图：类人形机器人的跨场景任务能力
类人形机器人PUDU D7的客户价值远不止于此。D7具备基于Scaling Law的具身智能学习能力，能够通过不断学习迭代实现更多跨场景的复杂任务。此外，通过服务机械臂机器人解决了任务泛化性问题。未来，随着D7的持续升级，其功能和应用前景将更加广泛。例如，在餐饮场景中，D7将实现从送餐、上菜到回收、清洁的完整服务链；在酒店管理中，D7将完成迎宾、行李搬运、客房服务等多项任务；在工业生产中，它将完成上下料、分拣、搬运和出库等工作。通过持续的自我优化和学习，D7能够不断提升和扩展自身的能力，为服务机器人的跨场景端到端任务解决能力带来革命性的突破。
图：类人形机器人具身学习能力
从开放的技术生态系统到全面的产品矩阵，再到多样化的形态设计，普渡科技始终秉持以客户为中心的价值观，深入理解客户需求和痛点，并将其技术和产品优势转化为切实可行的解决方案，助力客户实现更高效、更智能化的服务。此次类人形机器人的推出及其在多样化形态上的积极探索，正是这一理念的具体体现。普渡不仅关注具身智能技术本身，还致力于通过先进的机器人技术持续为客户赋能。
可以预见，在普渡机器人的引领下，类人形机器人将在餐饮、零售、酒店、工业、医疗、教育、养老和公共服务等多个细分行业中发挥重要作用，通用具身服务机器人将迎来快速商业化的全新时代。
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