丰田研究所与波士顿动力公司合作，推进大规模机器人行为模型等研究。
编辑日期：2024年10月17日
据介绍，波士顿动力公司拥有的 Atlas 机器人具备出色的运动能力和双手操作能力。TRI 在扩展策略方面也取得了“开创性”的成果，首次成功地将生成式 AI 应用于提升机器人的灵巧操作能力。此外，TRI 还致力于推动机器人 AI 开源模型和数据集的开发，并通过结合计算机视觉和大规模语言模型的训练，旨在开发适用于多任务和多条件的灵巧操作基础模型。
新一代电动 Atlas 机器人拥有强大的物理能力，可以通过编程实现对其全身和双手的远程操控。研究团队将利用该机器人执行各种任务，并收集其操作数据。这些数据将用于训练大规模的行为模型，通过严格的硬件和仿真测试，验证预训练模型是否能够快速掌握新的复杂技能。
联合团队还将研究人形机器人训练的基本问题，包括如何利用全身感知、人机交互的原理以及相关安全保障机制等。
