逐际动力发布了多形态双足机器人 TRON 1，该机器人提供双点足、双足和双轮足三种形态可选，起售价为 6.98 万元。
编辑日期：2024年10月17日
据介绍，TRON 1 采用了“三合一”模块化设计，一台设备支持多种形态的算法研发。该设计配合三种不同的足端，可以兼顾人形机器人双腿结构的简易构型和多种足端的灵活切换（注：分别为双点足、双足和双轮足，可以根据不同模式实现站立行走和全地形移动等能力）。
根据足部拆装后的形态变化，TRON 1 能够实现足部自适应识别，并自动切换运动控制模式，为科研用户提供多种形态和用途的研究平台。
它内置了高性能的运动控制算法，开箱即可实现遥控行走。此外，它支持基于模型和强化学习的前沿研究，配备了自主研发的高性能关节，并结合专门为足式机器人设计的硬件结构，能够全面提升运动性能和稳定性。对于更高难度的算法验证需求，TRON 1 向科研用户开放了底层硬件接口，用户可以调用各关节的关键控制函数，从而获得更大的硬件性能上限和更高的科研自由度。
它支持使用 Python 进行全流程开发，并提供 Sim2Real 一键部署功能，官方表示这将使在真实设备上验证算法变得更加容易。
同时，TRON 1 配备了二次开发指南和代码示例，支持 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台。
在外设接口方面，它可以选配多种扩展配件，例如雷达、机械臂、相机和双光云台等。
