地平线筹集50亿元冲刺IPO，阿里巴巴和百度纷纷认购，有望成为港股年度最大科技IPO。
编辑日期：2024年10月17日
10月24日，地平线机器人技术将在联交所正式挂牌上市。
杰西卡 发自 副驾寺
今年港股最大的科技IPO即将登场！
每股定价3块多，预计募资50亿元，阿里、百度纷纷成为基石股东。
没错，这就是地平线机器人技术的最新上市进展。如果一切顺利，下周四（10月24日）地平线将在香港联交所敲锣上市，成为一家公众公司。
地平线已经启动了招股程序，从10月16日至21日，计划发售13.55亿股股份，每股发售价为3.73至3.99港元（约合3.42至3.66元人民币）。此次募集资金不超过54.1亿港元（约合50亿元人民币）。
加上发行前的股本，地平线目前的总市值约为530亿元，将成为今年香港上市规模最大的新股之一。
预计10月24日下周四，这家国内最大的智能驾驶解决方案供应商将在联交所上市。
阿里和百度均是地平线的基石投资人，与法国航运亿万富翁及宁波政府基金共同认购了地平线2.2亿美元（约合15.67亿元人民币）的股份。
在以深度学习为核心的AI技术赢得诺贝尔奖之际，全球首批投身深度学习创业的科学家——余凯，也迎来了收获期。而最早发现Hinton和Ilya价值的正是后来的地平线创始人余凯。
10月16日至10月21日，地平线启动招股，计划发售13.55亿股股份，每股发售价为3.73至3.99港元（约合3.42至3.66元人民币），每手600股，此次将募集不超过50亿元人民币的资金。
根据地平线最新披露的招股章程，全球发售完成后，公司的总市值约为530亿元。
其中，香港公开发售占比10%，国际发售占比90%，另有15%的超额配股权。
预计10月24日下周四，地平线的股份将开始在联交所挂牌上市。
阿里巴巴和百度均是地平线赴港IPO的基石投资人。
法国航运亿万富翁罗道夫·萨德的CMA CGM集团和宁波政府基金也是地平线的基石投资者。四家基石投资者共认购了地平线2.2亿美元（约合15.67亿元人民币）的股份。
在今年3月首次提交招股书之前，地平线已经完成了十多轮融资，筹集资金超过34亿美元（约合240亿元人民币）。
在完成D轮融资后，地平线的估值达到了87.1亿美元（约合620亿元人民币）。
投资方中包括上汽、长城、比亚迪、宁德时代等业内顶级整车制造商和供应商，以及高瓴资本、红杉中国、黑石等知名投资机构。
相关数据显示，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是中国首家且每年最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的公司。
截至目前，地平线的软硬件一体化解决方案已应用于27家主机厂、42个品牌、290款车型，地平线征程系列产品的累计出货量已超过600万套。
根据高工智能汽车研究院发布的数据，2024年上半年中国市场前视一体机计算方案和智能驾驶计算方案市场份额榜单中，地平线分别以33.73%和28.65%的市场份额位居榜首。
值得一提的是，中国十大整车制造商均已选择地平线的智能驾驶解决方案，上汽、比亚迪、理想、吉利等国内头部车企均是地平线的重要客户。
地平线的财务表现如何？
招股书显示，在营收方面，2021年至2023年，地平线的年度营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，年复合增长率为82.3%。
今年上半年，地平线实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。
地平线筹集50亿元冲刺IPO，阿里巴巴参与其中。地平线的收入结构中，汽车解决方案占据了主要部分，这一比例逐年上升，今年上半年已达到97.7%。
在利润方面，地平线从2021年到2023年的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元；2024年上半年，毛利达到了7.39亿元，同比增长226%。
地平线的毛利率水平较高，过去三年分别为70.9%、69.3%和70.5%；今年上半年，毛利率显著增长至79%。
过去三年，地平线的研发投入持续增加，从2021年的11.44亿元增至2022年的18.8亿元，再到2023年的23.66亿元。
2024年上半年，地平线的研发投入已达14.2亿元，超过了2021年全年的投入，较2023年同期增长了35.3%。
截至2024年6月30日，地平线的研发团队共有1696人，占员工总数的73.1%，比去年年底增加了218人。增加的研发开支主要用于提高研发人员的福利，约占总研发开支的60%。
在现金储备方面，招股书显示，截至2024年6月底，公司持有的现金及现金等价物余额为104.52亿元。
地平线自称为“市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商”，拥有专有的软硬件技术。
在主要业务方面，地平线根据客户的多样化需求，提供了三种不同的ADAS（高级驾驶辅助系统）和AD（自动驾驶）组合方案：Horizon Mono、Horizon Pilot 和 Horizon SuperDrive。
其中，Horizon Mono 是一种主动安全辅助驾驶解决方案，能够兼容第三方传感器方案，实现符合E-NCAP (2023) 和 C-NCAP (2024) 五星标准的前视感知功能。地平线的征程2和征程3芯片均已集成至Mono中，截至2023年底，该方案已应用于200款汽车型号。
Horizon Pilot 则是一种高速NOA（导航辅助驾驶）解决方案，除了具备主动安全功能外，还能实现自动上下匝道、自动变道、高速公路自动驾驶以及自动泊车辅助等功能。截至2023年底，已有超过25款车型采用了Horizon Pilot，例如理想L7至L9系列均选择了这一方案。
今年上半年，地平线推出了全新的“全场景”高级智驾方案：Horizon SuperDrive。
地平线的新一代硬件产品——征程6系列，将集成到SuperDrive中，旨在实现城市NOA、高速NOA及自主泊车等全场景智能驾驶体验。该系统采用基于BEV Transformer的端到端架构，实现了动态、静态与OCC（Occupancy占用网络）三网融合，无需对感知数据进行抽象处理或逐级传递，真正做到“所见即所得”。在确保端到端处理的同时，也保障了各子网络的可解释性。
按照规划，SuperDrive 的标准版量产方案预计在今年第四季度推出，并计划于2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。
地平线筹集50亿元冲刺IPO，阿里巴巴等投资者参与。截至目前，地平线的软硬一体化解决方案已被27家OEM采用，应用于290款车型中；中国的十大OEM均选择了地平线的解决方案，用于车型的量产。
随着智能汽车在中国乃至全球市场的增长，智能化驾驶能力已成为用户购车时的重要考量因素。
市场上对供应商的解决方案需求仍然强劲，这一领域也吸引了更多参与者，包括ADAS和自动驾驶供应商、处理硬件供应商，以及少数开发内部解决方案的OEM。
技术发展的趋势需要有人打破技术的上限。
地平线创始人余凯认为，地平线应当承担起这一角色，原因在于：
“我们在硬件公司中最了解软件算法，在软件算法公司中最了解硬件，同时在软硬件结合的公司中最懂汽车标准。”
现在，地平线已正式开启募股，即将在香港上市，计划募集资金不超过50亿元，公司估值达到464亿元。有了更充足的资本支持，地平线将致力于实现余凯心中的目标——成为全球智能驾驶领域的标杆企业。
先购买商标再入股，紧跟华为的步伐不落后。
“这是最好的一年。”
极氪007车型首次搭载了地平线的解决方案。
月均销量为623辆。
地平线筹集50亿元冲刺IPO，阿里巴巴参与投资。公司市值曾接近2000亿元，全球月销量达数千辆。
在智能驾驶领域，地平线的NWM性能优于Sora。
