优必选的人形机器人已进驻车厂进行实地训练，这是全球首次实现与无人物流车的协同作业。
编辑日期：2024年10月17日
全新人形机器人Walker S1
近日，优必选正式发布了全新一代工业人形机器人Walker S1，并已开始在汽车工厂进行实地训练。这款机器人将与L4级无人驾驶物流车、无人驾驶叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这是全球首个将人形机器人与无人驾驶物流车等设备协同应用于工业场景的解决方案。
作为该解决方案的重要组成部分，Walker S系列工业人形机器人正通过持续的实地训练和技术升级，从安全性、可靠性、稳定性和实用性等方面出发，致力于满足工业场景的多任务需求，打造面向多种工业应用场景的人形机器人应用范式。
“入职”最多车厂实地训练，专为工业场景应用而生
今年以来，优必选专注于汽车和3C制造等重点领域，提升了人形机器人在工具操作和任务执行方面的能力。在全球范围内，优必选率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪等汽车企业合作，并跨行业与富士康、顺丰等多家行业领先企业合作，在典型制造场景中实现了规模化应用，构建了人形机器人的应用生态系统。截至目前，优必选是全球唯一一家与多家汽车企业宣布合作的人形机器人公司，Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实地训练的人形机器人。
目前，优必选的Walker S1已进入比亚迪工厂执行搬运任务的实地训练，并实现了全球首次人形机器人与无人驾驶物流车、无人驾驶叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地。此次Walker S1进入全球新能源汽车销量第一的比亚迪进行实地训练，标志着优必选在人形机器人工厂实地训练方面迈出了新的里程碑。
根据人社部、工信部、教育部联合发布的《制造业人才发展规划指南》，预计到2025年，中国制造业的劳动力缺口将达到近3000万人，缺口率高达48%。人形机器人因其在非结构化环境中更好的适应性，有望缓解制造业对劳动力的需求。优必选凭借在多家汽车工厂的实际训练经验，对Walker S系列机器人在一年内进行了多次迭代，以更好地满足工业应用场景的需求。目前，Walker S系列已经收到了来自汽车制造商超过500台的意向订单。
软硬件升级迭代，解决三大关键问题
为实现与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人及智能制造管理系统的高效协同，优必选的Walker S1在一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等方面进行了硬件性能的创新和迭代，使机器人具备更加稳定可靠的动作能力和更加敏捷灵活的操作能力。
在一体化关节技术方面，Walker S1采用了创新性的旋转驱动机制，集成了伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等多个关键部件，具有高性能、高扭矩、高集成度的特点，显著提升了人形机器人的运动性能和稳定性，同时也实现了高度模块化设计，有利于未来的批量生产和交付。
在集成化头部设计方面，Walker S1首次在双耳位置创造性地使用了全景鱼眼摄像头，并结合RGBD摄像头，能够对机器人周围环境和操作区域进行全面的安全监控和全方位感知。此外，Walker S1的头部集成了视觉、灯光语言和语音交互功能，可以通过多种方式实时传达其工作状态和任务完成情况。
在Walker S1上，集成了优必选自主研发的第三代仿人灵巧手。这款灵巧手配备了6个阵列式触觉压力传感器，能够精确监测抓握力度，为Walker S1执行精细操作提供了可靠的硬件支持。此外，该灵巧手拥有全栈式的灵巧操作策略库，能够根据工业场景的需求训练相应的技能库，实现多种通用技能。Walker S1还支持更换末端执行器，双臂能够承载15公斤的重量进行行走，足以应对工业场景中常见的搬运任务。
优必选还自主研发了机器人操作系统应用框架ROSA 2.0，该框架位于底层操作系统与上层业务应用之间，不仅统一了内部软件研发平台，还能调度机器人本体上的各种算法模块系统，确保底层算法的自主可控性和安全性。在工业场景中，ROSA 2.0支持人形机器人的多种应用开发、感知与动作数据的收集、多机器人协同工作以及快速接入车厂调度管理系统等功能。
特别值得注意的是，优必选Walker S1成功克服了车厂实际操作中面临的三大挑战：在不同光照和环境条件下的视觉定位、动态高负载情况下的运动控制算法，以及高负载长时间工作下的关节散热问题。这些突破确保了Walker S1在工业应用中的稳定性和高效性。
为了满足工业场景的广泛需求，优必选基于人形机器人全栈技术，开发了多模态规划大模型、语义VSLAM（视觉同时定位与地图构建）、学习型运动控制等具身智能关键技术，使Walker S1拥有了更加智能的决策能力和更加灵活的操作能力。这些进步不仅提升了Walker S1在工业场景中的适应性和实用性，也加速了人形机器人的商业化和产业化发展。
通过将面向通用任务的多模态规划大模型与仿真场景及真实数据相结合，优必选实现了传感器数据与机器人动作的精准对齐，使Walker S1具备了高级意图理解和细致的任务规划能力，其创新性和技术难度达到了全球行业的顶尖水平。同时，优必选自主研发的语义VSLAM导航技术，通过将语义感知信息与传统VSLAM技术紧密结合，实现了从粗略到精细的两阶段语义导航，大幅增强了Walker S1的空间理解能力，这项技术在人形机器人领域也是首创。此外，优必选开发的独特全身运动控制框架，结合感知与控制于一体，并采用端到端的学习方式，有效支持了Walker S1的灵巧操作和稳定移动，提高了其处理复杂非结构化任务的能力。
展望未来，随着人形机器人的广泛应用，制造业中的人力资源供需矛盾有望得到进一步缓解。作为新型生产力的代表，人形机器人将推动新型工业化的进程，为高质量发展提供强大的动力。
近日，比亚迪在其官方微信公众号上宣布，其最新款车型——汉将成为全球首款搭载华为5G技术的量产车型。
售价15万元，街头防弹
“实力领先全球”
研发投资超过净利润66亿元，独一无二
各大车企纷纷加大投入，真香定律再次上演！
在25日的智享盛典上，比亚迪产品规划及汽车新技术研究院院长杨冬生与比亚迪汽车销售有限公司总经理赵长江，联同DiLink的生态合作伙伴、比亚迪粉丝及开发者，共同发布了“比亚迪汽车App”。
