人为破坏也能修正中国首个视觉扩散架构人形机器人生成式模型发布

该模型具备一种全面的优化策略，能够同步计算出抓取物体的最佳手势位置、移动物体的最高效路径以及实现最低能耗的综合全局规划方案。面对外部干扰或人为操作导致的任务中断，该模型能够迅速做出决策修正，并灵活调整执行策略，确保任务无缝延续直至完成。其强大的泛化能力使仿人机器人能够自如地应对从简单如整理房间到高度复杂的外科手术等一系列挑战性的任务，展现了流畅而自主的操作性能。

成都人形机器人创新中心，作为中西部区域的首个此类创新机构，骄傲地坐落于成都的科创生态岛上，标志着其成为四川省人工智能领域"一号创新工程"的旗舰启航项目。

R-DDPRM 生成式任务模型展现了其卓越性能，其中包括高度稳定性、任务成功率的显著跃升、加速的决策反应、以及对计算能力需求的大幅度减少——理论上，仅需中等水平的消费级图形处理器，就能够在终端上顺利执行人形机器人绝大部分复杂任务，无需昂贵的高端硬件。这一模型还强化了应对复杂情境的能力，从而大力增强了人形机器人执行任务的效能与速度，并在根本上缩减了对算力资源和能源消耗的需求。